Fundada el 16 de marzo de 1946 por Don Miguel Vallejo Castaño, Marinillo de nacimiento y Segoviano por adopción, quien le apostó al desarrollo de la zona minera de Antioquia, siendo el precursor de la carretera que originalmente comunicó al municipio de Segovia con Medellín. En sus inicios la Empresa prestó un servicio local de transporte hasta el corregimiento de La Cruzada e intermunicipal hasta el municipio de Remedios. Al presentarse la gran migración por el auge de la minería y el desarrollo vial de la zona, comienza el crecimiento del transporte de pasajeros, carga y encomiendas de la Empresa, en vehículos tipo escalera, cubriendo las rutas entre el terminal aéreo de Otú y las cabeceras de los municipios aledaños. Con la culminación de la vía Medellín – Segovia, la Empresa se translada a la capital del Departamento para, desde allí centralizar sus operaciones. A partir de aquel día hasta hoy, el esfuerzo de tres generaciones familiares han mantenido viva y consolidada la compañía como la empresa líder de la zona minera del Departamento de Antioquia.